简要

利用IPS4.0 软件处置幼画幅相机数据，在低精度POS数据下，急剧、正确天生匹配点、选取光束法区域网平差法进行空三平差、急剧天生DTM、单片正射纠正和自动镶嵌线天生、自动匀色、自动镶嵌、分幅成图等工艺注明。

项目注明

当前选取无人机获取航空影像数据方式利用项目越来越多，航拍的影像片子数量也越来越多，高效、正确、矫捷的处置无人机数据软件也随之诞生。但都必要面对和解决无人机数据在处置过程中的怪异问题：

1、相机画幅幼，拍摄航片数量多、数据量大

2、飞行姿势不不变、POS数据精度不高、航摄基高比变动显著。

3、选取非量测相机，相片数据镜头畸变严沉。

4、弱纹理(水域、丛林)区域大，相片匹配点难天生。

5、用户对DOM成图要求功夫紧迫，必要最短功夫成图。

本项目以云南测区为事俘，结合IPS 4.0软件，急剧天生0.25米DOM进行具体注明。

数据资料由珠江水利委员会中水珠江勘测设计院有限公司提供。

航拍数据

相机：Cannon 5D MarkII 2100万像素，CCD 36mm*24mm

像素大。6.41u 选取24mm广角镜头 光圈5.6

航飞：共2架次;14条航路;航高800米; 航拍基线约140m;航距约600m;

10月7日拍摄 270张和10月9日拍摄776张

相片：原始数据总共15.6G , 1046张 11.6M- 18.2M/张;

POS数据：两次架次pos数据有遗漏、有沉复、且纪录挨次有误，属于低精度资料。

测区情况

测区约莫70Km2; 测区有河道自南向北贯通整个测区，山地、丘陵占约莫90%区域。测区内最高点海拔1650m , 最低点海拔1350m; 测区南北方向约12Km;器材方向8Km;去掉飞机掉头、拐弯、两架次沉复飞行的数据，总共551张片子覆盖测区。有效面积60Km2; 

  

自动匹配点

1. 像主点构网

确定相片空间地位和预计匹配关系

              

2. 运行MetchMe 法式，自动匹配衔接点
 

                                匹配点散布在区域网内
 

  黑线暗示相片之间的衔接关系，线越黑越粗，暗示衔接强度越大

     

       

                           上图为匹配点在相片中的散布

匹配点统计：

551张相片，总共匹配12159个匹配点;12069个合格匹配点;

匹配点破费功夫：28分15秒

自由网空三平差
齐全利用POS数据中三个线元素X、Y、Z坐标值，选取光纤束法区域网平差;像素RMS：1.73
像素RMS最幼0.001
像素RMS最大11.920
该了局还能够优化，直到RMS幼于0.67
空三平差破费功夫：5分钟

DTM数据天生
界说天生2.5m格网DTM数据。
DTM数据体式：Tiff 体式。GSD格网2.5m
DTM天生破费功夫：1分25秒。

      

       
 

 单片正射纠正
 利用天生的DTM进行正射纠正单片数据，单片DOM分辨率0.25m
 551张DOM数据正射纠正破费功夫：7分12秒
 

    

                                 正射纠正前原始数据

                             正射纠正后单片DOM数据

        整图正射镶嵌
        将所有单片正射成就，先进行匀色、色彩平衡、正射区域裁怯注自动镶嵌线天生、羽化、并依照图幅大幼裁切成图。
        镶嵌线自动天生，并且可编纂，以shp文件方式保留
                                             

 

                                               部门镶嵌线

 

 镶嵌线将躲避房屋、并进行镶嵌线周边自动像素羽化，色彩均匀、无显著色彩突变

整图正射镶嵌破费功夫统计：1幼时12分

三维场景显示

 





 

功夫统计

流程	镜头畸变校对	自动匹配点	空三平差	DTM天生	单片正射	正射镶嵌
功夫	23分钟	28分15秒	5分钟	1分25秒	7分12秒	1幼时12分

       
总体可满足137分钟，实现0.25米DOM输出;若是镜头畸变提前单独做处置，可在114分钟实现DOM输出。对于应急测绘前提下，0.4米输出，可在1幼时内实现成就输出。

有关精度
由于本项目仅仅依附POS数据中经纬度坐标和高程数据，所罕见据都为WGS84坐标系统下。UTM投影， 6度带划分，48度带;没有任何参考地面点参加运算。仅以和Google earth叠加做单一对比分析。
对比了局：和google earth 里卫星图套合正确，整体误差不超过1米，部门误差2-5米                                    和google earth 叠加套合

有关硬件

硬件选取Dell 移动工作站M6700，具体配置：Core(TM)i7-3840QM CPU @2.8GHz ; 8核 64位 Win7专业版，内存32G(现实仅用3-4G)，显卡英伟达 Quadro K4000M ;硬盘1T 5400转速。

原始相片分辨率0.21m，单片正射处置沉采样为0.25m，全数正射镶嵌也是0.25m输出;DEM为2.5m。

申明：本文摘自3sNews      

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